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据这项研究的共同作者罗伯特·谢泼德教授称，夹爪可以被视为持久灵活的机器人的基本构件。谢泼德还强调了汗腺未来可能具有的双重用途：释放水用于冷却，并从机器人周围吸取液体以供进一步分析。

为什么出汗是如此有效的降温方法？

许多机器人都是用金属制成的。金属是很 就业数据库 好的导体，可以让热量自行散发。然而，软机器人（即设计用于执行更精细任务（如精密医疗程序等）的机器人）是由橡胶制成的，橡胶是一种很好的绝缘体，可以防止热量散发。由于软机器人越来越普遍，因此有必要找到解决过热问题的方法。

虽然可以使用其他环境冷却解决方案（例如风扇），但为机器人配备汗腺可以让我们将其冷却到低于周围温度。还有另一个显着的优势：机器人可以在无法使用外部冷却设备的环境中保持自身冷却并自主运行。根据抓手开发人员的说法，我们正在谈论的是机器人的一个基本功能，这些功能旨在不受束缚地运行。

有什么缺点吗？

当然有。其中之一就是更换用过的液体。人类喝水来补充液体供应。所以机器人也需要解决这个问题。然而，最大的问题是出汗引起的性能问题。通过润滑夹持器的手指，出汗可以减少摩擦。滑溜的手能被认为是安全的吗？在医疗领域肯定不是。

为了解决这个问题，科学家们模拟了确保夹持器最佳性能的温度范围，并让机器人少量出汗以停留在该区域。